“中国最广大的县域、乡镇,之前很多都没有一个成形的康复科室,这是一个从来没人敢去尝试的市场。但如今,我们在全球已进驻3000多家终端医院,拥有近300个遍布全国各地级市、社区、乡镇卫生院的科室案例,覆盖患者人数超百万”。
公司情报专家《财经涂鸦》获悉,5月9日,傅利叶创始人兼CEO顾捷在傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会中,分享了创业十年的体会,并提出“立足康养、聚焦交互、服务于人”的下一个十年核心战略。
“人形机器人的技术,本质上是在解决‘人和机器怎么相处’这个核心命题。所以不管是什么形态,背后做的其实是一件事——人机交互。让机器人能真正理解人、配合人,能在复杂、真实的环境里,稳定、安全地工作。我们既是这条赛道上最早的开拓者,也将是未来场景落地最有优势的团队”。
据顾捷回顾,2019年,人形机器人正式立项,2020年公司开始投入研发执行器;2021年,用执行器搭出了不同形态的本体,从机械臂,到四足狗,到多足机器人,到火星车。直到2022年,第一台人形机器人原型机才终于“走起来了”。
十年间,生态构建也得到大幅拓展,现场,傅利叶与上海国际医学中心举行了“具身智能康复港”揭牌仪式,双方将围绕具身智能机器人在康复医疗场景的应用标准建设、康复方案共创、科研攻关等展开全面合作,携手打造国内首个具身智能康复示范基地。
同时,傅利叶与同济大学签署战略合作,开展联合研发、人才教育培训与场景共建,加速先进的技术从理论到实际应用的转化。会上,傅利叶还与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作,共同推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用。这也标志了傅利叶携手行业伙伴迈开探索具身智能+康养的第一步。
“从人形机器人立项之初,我就了解这一个项目会非常烧钱。但真做起来,才发现它比起预期简直是小巫见大巫。尤其2022年,当时整体的市场环境和融资形式都特别艰难,医疗赛道更是压力山大。当时很多投前沿项目的投资人都对人形不报任何乐观评价,觉得这只是个会走路的大玩具而已,何必烧钱”。
但顾捷和团队认为,技术创新是傅利叶最大的火种。2023年,傅利叶正式对外发布第一台通用人形机器人产品GR-1,随后公司开始步入加速进程。一方面,团队不断深化对执行器、灵巧手、传感器等核心零部件的自主研发、迭代升级;另一方面,基于实际落地中的应用数据与客户反馈,持续提升本体功能,丰富产品线发布,在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来显著创新和提升,满足各领域开发者、多元应用场景的需求。今年上半年,公司又陆续推出了开源数据集,以及我们的首个开源机器人产品Fourier N1,以满足行业和社区的发展需求,助力产业的加速迭代。
顾捷在主旨演讲中表示,站在新十年的起点,“以人为本”将是傅利叶具身智能的未来长期战略主线,这中间还包括三个重要支点:
我们想汇聚一切相信具身智能未来的力量,一同搭建起技术、学术与产业相结合的生态,去开创一个机器人真正服务于人、改变生活、塑造未来的新世界”。具体到执行层面,顾捷认为,交互且有温度是第一要义。“我们大家都希望做的不是一个冰冷的设备,而是
。所以我们很重视多模态的Agent能力:让机器人能读懂语言、表情、动作,甚至情绪;并且及时给到相应级别的反馈。同时,我们坚持做交互友好的软硬件产品设计,让机器人能自然而然和人相处在同一个环境。其次,不管是外骨骼、康复机器人,还是人形机器人,本质上都是围绕人、通过真实的物理交互来实现感知、思考和任务执行。这决定了企业
。有了感知,才能将信息汇聚到“大脑”,让机器人能够自主规划、判断,完成自主决策。最后通过“大、小脑”协同,达成目标的执行。基于此,一个稳定、可靠的硬件本体特别的重要。顾捷认为,“以人为中心”,也必须要做到安全、可靠。傅利叶从硬件制造、医疗级质量验证到长期耐用性,从始至终坚持最高标准,每个环节都以安全、可靠为目标。
。”顾捷表示,具身智能+大康养,是傅利叶基于过去十年的技术积累,向具身智能时代递出的又一次行业探索和尝试。
围绕“以人为本的具身智能”,傅利叶早在几年前便启动了通用机器人生态网络的建设。作为一个以机器人本体技术为核心,贯通算法开发、硬件制造与商业化应用的全链条技术共享平台,该网络通过“硬件开发 + 算法开源 + 数据共享”三维架构,可以系统性降低研发门槛,提升技术迭代效率,促进跨行业协同创新。
今年3月,傅利叶首先联合上海交大发布了全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet,这是业内首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链,并在应用层面展开多样化合作。例如,与山东公用康养集团项目落地,希望共同打造出具备全国示范效应的具身智能康养标杆案例;伽利略系统已部署至上海阳光康复中心、曙光医院、同济大学,并在去年完成首个海外交付,落地在马拉西亚;在国际医学中心,打造“具身智能”康复港的样板科室。
。不久前的全球康复峰会上,傅利叶还牵头发起“具身智能康复技术发展倡议”,逐步推动具身智能在康养场景的技术应用。国际合作方面,公司已与北美排名第一的芝加哥康复中心联合推进了一个“特别有趣”的交互项目:治疗师和患者同时穿戴外骨骼,治疗师通过设备协同控制患者的动作,极大提升了训练效率和安全性。这是具身交互、物理协同走向医疗实际应用的重要里程碑。
“与此同时,我们也在和全球头部AI公司合作,持续打通软硬件结合的边界。”顾捷进一步介绍道,目前,傅利叶已与英伟达合作,探索模仿学习、泛化性训练,前不久,
基于与商汤的合作,视觉语言大模型嵌入机器人,让机器人在交互场景里的语言互动更拟人、更专业。此外,公司还联动苹果机器人团队,基于傅利叶GR-1人形机器人,验证了视觉语言大模型在手势生成、非语言交流里的适应性与自然度。在通用机器人领域,
,进一步验证了具身智能技术在多元场景中的落地价值。顾捷表示,接下来,傅利叶将继续以开放共享、协同共建为理念,联合跨行业、跨领域、跨场景伙伴,一同推动具身智能技术向医疗康养、工业制造、科研教育等多元场景拓展,打造具备长期生命力与可持续增长潜力的创新生态。
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